И тут мы переходим к разнице. UPnP - набор открытых, опубликованных сетевых протоколов. Цель - упростить взаимодействие устройств, прежде всего в домашних сетях. DLNA - организация, основанная Sony для разработки закрытых (доступных за плату) директив о том как можно и как нельзя передавать цифровой контент между устройствами.
А я, разобравшись в разнице, буду использовать UPnP и DLNA как синонимы до тех пор, пока цель обсуждения будет техническая - чтобы работало.