1) Прежде всего сильно советую подключаемый диск проверить на наличие ошибок на Windows компьютере. Работа с поврежденными файловыми системами на чуждых операционных системах - то ещё удовольствие.

2) Если диск без ошибок - подключаем его аппаратно. Внимание - неоднократно втыкать-вытаскивать не стоит. Выбрали USB порт, подключили - и идём дальше.
3) Необязательный пункт - посмотрим логи

Последние 9 сообщений касаются только что подключённого диска. Видно, что он получил имя da1.
Прим. Для справки, имя такого формата получают USB, SCSI и подключённые через некоторые контроллеры SATA диски. Поэтому, если вы перезагрузите NAS с подключённым USB диском, имена дисков могут съехать. Лишний повод зря NAS не перегружать.
4) Подключаем диск (Диски|Управление, + внизу справа)

Видим, что имя диска нам предлагают то, что было в логах. Файловую систему надо выбрать ту, что на диске.
5) Монтируем диск (Диски|Точка монтирования|Управление, + внизу справа)

Многие параметры по умолчанию придётся изменить
Тип - диск
Диск - тот, что мы определили выше
Тип раздела - на 99% MBR для диска родом с Windows
Номер раздела - 1, если раздел единственный. Если несколько - выбирайте нужный
Файловая система - NTFS
Имя - задать произвольное
Если на диск писать не собираетесь - хорошая идея поставить галочку "только чтение"
Не забываем нажать кнопку "применить изменения".
6) Теперь диск должно быть видно - через комплектный файловый менеджер и через FTP. Не думаю, что ради разовой перекачки стоит определять съёмный диск по SMB, а потом удалять (но хозяин - барин).
Особых скоростей ожидать не стоит - и USB 2 не суперскоростной интерфейс и реализация NTFS во FreeBSD не особо быстрая. Я для пробы перекачал папку с парой файлов общим объёмом 852 мб с NAS на локальный диск - 22 сек, 38.7 Мб/с - совсем неплохо.
Отключение
1) Диски|Точка монтирования|Управление - жмём красный x против диска, применяем изменения.
2) Диски|Управление - точно также удаляем диск
Теперь можно физически отключать.