1. Прежде всего нам понадобится дать смартфону постоянный IP. Сделать это можно через DHCP сервер (Есть и другие способы, но статический IP не удобен для смартфона, если его будут подключать к другим сетям. А DNS сервер есть не в каждой локальной сети)
Первым делом найти кто у вас в локальной сети является DHCP сервером (то есть раздаёт IP адреса). Обычно это роутер, но бывают исключения. Подключить смартфон к сети. В настройках DHCP найти соответсвующий раздел. У меня на роутере он называется "Список присвоенных вручную IP-адресов в обход DHCP"

Связываем MAC адрес самртфона с выбранным IP за пределами диапазона раздачи DHCP, переподключаем смарт к WiFi

2. Качаем подходящее приложение, меня устроило IP Webcam
Настройка элементарная, звук я отключил.
3. В браузере открываем 192.168.1.21:8080 (если вы не настроили другие IP и порт) и видим текстовое меню.
А на http://192.168.1.21:8080/videofeed - видео трансляцию с камеры.
Теперь стоит подобрать частоту кадров и размер картинки для оптимизации качества. Я остановился на 10 fps и 640х480