1. Открываем вебгуй ZoneMinder, пароль и логин, напомню admin.
2. Жмём Add New Monitor, вкладка General
то, что я установил - отметил галками. Mocord - Motion Record - записывать только сцены с движением
3. Вкладка Source
Указываем настройки нашей видеокамеры
4. Сохраняем, идём в логи в правом верхнем углу вебгуя zoneminder, машем рукой перед камерой - видим, что идут сообщения
5. Жмём на имя Android нашей камеры - видим, что картинка с неё поступает на софтину
Ура, соединить - удалось. Осталось настроить. Для этого стоит поискать хорошую инструкцию по ZoneMinder. Их много, я например нашёл эту. Но не факт, что она лучшая, если кто подскажет - буду благодарен.